Mit dem proaktiven BoomControl präsentiert HORSCH eine Weiterentwicklung der Gestängeführung, die diese in Zukunft auf ein neues Niveau hebt. Das System agiert vorausschauend und bietet dadurch entscheidende Vorteile in Bezug auf Präzision, Effizienz und Sicherheit. Das proaktive BoomControl wird auf der Agritechnica 2025 mit einer Silbermedaille ausgezeichnet.
Beim bekannten BoomControl System wird das Gestänge durch Ultraschallsensoren geregelt, die relativ steil nach unten gerichtet sind und nur einen geringen Teil der Zielfläche erfassen. Diese Sensoren messen den Abstand zur Zielfläche und regeln das Gestänge, sobald Abweichungen festgestellt werden. Da nur in einem kleinen Abschnitt direkt unter dem Sensor gemessen wird und der Vorlauf gering ist, kann nur auf den punktuell gemessenen Abstand (Gestänge zur Zielfläche) reagiert werden.
Das proaktive BoomControl geht hier deutlich weiter: Die bisherigen Sensoren werden durch 3D-Radarsensoren ersetzt, deren Kegel sich überlappen. Die Radarpunktewolke erlaubt es nicht nur, die Zieloberfläche zu erfassen, sondern durch den Bestand die Bodenoberfläche zu erfassen. Aus diesen Daten wird eine Bestandesoberflächenkontur im nahen Vorfeld des Gestänges modelliert. Das Gestänge folgt dieser modellierten Zielfläche präzise und hält den Sprühabstand konstant ein. Durch die Verrechnung aller Sensordaten wird der Zielflächenabstand auch zwischen den Sensorpositionen optimiert. Daneben können die Daten der Radarsensoren zum Erkennen von Hindernissen oder zur Detektierung der Bestandesdichte genutzt werden.
Für den Anwender bedeutet das eine Reihe von Vorteilen: Das System trägt durch die weitere Optimierung der Gestängesteuerung zur Einhaltung des optimalen Zielflächenabstandes zur Verbesserung der Applikation bei. Auch die Band- und Spotapplikation erfordern eine hohe Präzision bei der Gestängeführung. Eine präzise Gestängeführung ist der Grundstein für die Treffgenauigkeit bei der Applikation. Das System wird unempfindlicher gegen Staub, Regen oder Sprühtropfen im Sensorbereich. Bodenrillen oder tiefe Furchen werden frühzeitig erkannt, sodass die Gestängesteuerung rechtzeitig gegensteuert und ein abruptes Absenken verhindert wird. Auch Bestandslücken und Hindernisse werden erkannt und automatisch übersteuert.
Darüber hinaus registriert das System sämtliche Objekte und ermöglicht so eine Bestandesdichteabschätzung. Auf diese Weise kann es zusätzlich als “smarter Sensor” dienen und den Anwender für weitere Entscheidungen der Bestandesführung unterstützen. Durch die im Vorfeld modellierte Zielfläche agiert das proaktive BoomControl vorausschauend, anstatt nur zu reagieren. So wird immer mit dem optimalen Abstand zur Zielfläche über die gesamte Gestängebreite appliziert.
